日本安川YASKAWA 4軸平行鏈接MOTOMAN-MPP3S
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產(chǎn)品名稱: 日本安川YASKAWA 4軸平行鏈接MOTOMAN-MPP3S
產(chǎn)品型號(hào):
產(chǎn)品展商: 日本安川YASKAWA
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簡(jiǎn)單介紹
日本安川YASKAWA 4軸平行鏈接MOTOMAN-MPP3S
日本安川YASKAWA 4軸平行鏈接MOTOMAN-MPP3S
日本安川YASKAWA 4軸平行鏈接MOTOMAN-MPP3S
的詳細(xì)介紹
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名稱
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摩托羅拉MPP3S
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格式
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YR-MPP003S-A00
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施工
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并行鏈接（4個(gè)自由度）
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有效載荷
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3公斤
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*大范圍
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φ800毫米
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重復(fù)定位精度* 1
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±0.1毫米
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角度重復(fù)誤差（繞T軸）
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±1 arc-min以下
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工作范圍
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φ800毫米x H200毫米
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循環(huán)時(shí)間（25-305-25）
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1公斤：230 cpm * 2
3公斤：150 cpm
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出租車
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工作范圍
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-360°?+ 360°
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允許慣性
力矩
（GD 2 /4）
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1kg：0.0013kg·m 2以下
3kg：0.017kg·m 2以下
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身體質(zhì)量
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95公斤
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防護(hù)等級(jí)
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IP67
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清潔度
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ISO 5級(jí)（1000級(jí)）* 3
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安裝環(huán)境
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溫度
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0?+ 40°攝氏度
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濕度
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20-80％RH（無(wú)凝結(jié)）
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振動(dòng)加速度
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4.9 m / s 2以下
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其他
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禁止使用易燃或腐蝕性氣體或液體
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附近沒有電噪聲源
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用中性清潔劑擦拭機(jī)器人，以對(duì)其進(jìn)行清潔。
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電源容量* 4
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1.5千伏安
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* 1
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符合JIS B 8432。
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* 2
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有一個(gè)連續(xù)的操作限制。（無(wú)連續(xù)運(yùn)行限制：185 cpm或更?。?/span>
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* 3
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清潔等級(jí)符合ISO14464-1。
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* 4
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這取決于應(yīng)用程序和操作模式。
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（注意）
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下表顯示國(guó)際單位制。
