日本NPM Motionnet類型驅(qū)動程序

電機(jī)驅(qū)動器部件規(guī)格

自適應(yīng)電機(jī)	PSM-20  系列	PSM-28  系列	PSM-42  系列	PSM-56  系列	PSM-60  系列
司機(jī)模型	PSD-M-20  系列	PSD-M-28  系列	PSD-M-42 系列	PSD-M-56 系列	PSD-M-60 系列

輸入電壓		24 VDC±10％
控制方法		基于ARM的32位MCU的閉環(huán)控制
功耗		*大500 mA（不包括電機(jī)電流，制動電流（使用制動器時））
環(huán)境 規(guī)范	溫度	工作環(huán)境溫度：0至50°C（無冷凝） 存儲環(huán)境溫度：-20至70°C（無冷凝）
	濕度	環(huán)境濕度：35至85％RH（無冷凝） 存儲環(huán)境濕度：10至90％RH（無冷凝）
	抗沖擊性	0.5克
	相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)	CE標(biāo)志：EN 61800-3：2004 / A1：2012（環(huán)境II C 3） RoHS指令：2011/65 / EU
功能* 2	轉(zhuǎn)速	0至3,000轉(zhuǎn)* 1
	*大指令脈沖頻率	500 k [PPS]
	決議（P / R）	500，1000，1600，2000，3600，4000，5000，6400，7200，10000  （由DIP開關(guān)設(shè)定） 是PSM-20系列的*大分辨率只有編碼器是4000 [P / R]（4倍增）。 注意：對于編碼器反饋輸出，所述獨(dú)立于由4000P / R（4乘法），PSD-S-28?設(shè)置分辨率的PSD-S-20 60 10000 P / R（4相乘）輸出在固定的它會。
	保護(hù)功能 （報警輸出）	過流，超速，位置跟隨，過載，過熱，再生電壓，電機(jī)連接， 編碼器連接，電機(jī)電壓，定位完成，ROM，超出定位誤差
	LED指示燈	電源，伺服ON（勵磁ON）狀態(tài)，報警，定位完成
	工作電流* 3	50％至150％（由參數(shù)設(shè)定程序中設(shè)定） 時的電流操作是基于設(shè)置在電動機(jī)的額定電流流過中間電機(jī)電動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)（旋轉(zhuǎn)），的電流。 ※出廠設(shè)置為100％
	停止當(dāng)前	20％至100％（通過參數(shù)設(shè)置程序設(shè)置）設(shè)置 為在電機(jī)停止后0.1秒停止當(dāng)前值。 停止電流值是與電動機(jī)額定電流的比率。 ※出廠設(shè)置為50％
	制動 （選配）	自動輸出 I / F：電機(jī)運(yùn)行停止時的FET輸出

※1 *高旋轉(zhuǎn)速度因分辨率而異。*高轉(zhuǎn)速為10,000轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速為3,000 rpm。
* 2 有關(guān)功能的詳細(xì)信息，請參閱使用說明書中的“B5。操作顯示和設(shè)置”。
* 3關(guān)于 工作電流，請參閱使用說明書中的“6.參數(shù)設(shè)定程序”。
* 4 請準(zhǔn)備直流電源，大于下列公式要求的容量。
 （額定電流/相位+驅(qū)動器電源電流+制動器額定電流）×24 V 
 示例。在PLS-S-42M-BK（1.2 A + 0.5 A + 0.2 A）×24 V = 45.6 W的情況下

串行通信和運(yùn)動控制器規(guī)格

所有司機(jī)都有共同點(diǎn)

串行通信和運(yùn)動控制		Motionnet * 1  帶運(yùn)動控制的專用LSI：Motionnet電機(jī)控制LSI：G 9103 B（由Nippon Pulse Motor制造）
串行通信 Motionnet	循環(huán)通信時間和傳輸周期	通信時間*長15.1us  傳輸周期 時間為32使用0.49Msec＃1  在*大0.97Msec＃2中使用64個單位 （傳輸速率20Mpps，我們推薦的電纜＃1：百米，＃2： 50米使用）
	數(shù)據(jù)通信時間	*高19.3 us  （當(dāng)G 9103 B的移動量設(shè)定寄存器寫入4字節(jié)移動量時）
	總通信線路長度	*大為100米（傳輸速率20Mbps的，當(dāng)32個設(shè)備連接） *大50米（傳輸速率20Mbps的，在連接64個單位） *大為100米（傳輸速率10Mbps的，在連接64個單位） （根據(jù)我們的建議電纜）
	接口	脈沖變壓器和RS-485規(guī)格線路收發(fā)器
	協(xié)議	Motionnet協(xié)議（原創(chuàng)）
	串行通信代碼	NRZ代碼
	串行通訊方式	半雙工通信
	連接方法	通過LAN電纜或?qū)Ｓ秒娎|進(jìn)行多點(diǎn)連接
	設(shè)備編號	可以設(shè)置設(shè)備編號0到63可通過開關(guān)選擇
	傳輸速度	選擇20 Mbps / 10 Mbps / 5 Mbps / 2.5 Mbps交換機(jī)
	終端電阻設(shè)置	通過終端電阻設(shè)置開關(guān)設(shè)置到串行線路的*后一端
	參考時鐘	80 MHz（G 9103 B）
運(yùn)動 控制	插值功能	每個程序段中任意2軸的圓弧，*多64個軸的線性插補(bǔ)
	定位控制范圍	-134,217,728到+134,217,727（28位）
	減速點(diǎn) 設(shè)定范圍	0到16,777,215（24位）
	速度設(shè)定寄存器的數(shù)量	三種FL，F(xiàn)H，F(xiàn)A（校正速度）
	速度設(shè)定步距	1到100,000（17位）
	加速/減速特性	可以為加速/減速獨(dú)立設(shè)置兩種類型的線性加速/減速和S形加速/減速
	加速度設(shè)定范圍	1到65,535（16位）
	減速率設(shè)定范圍	1到65,535（16位）
	減速點(diǎn) 自動設(shè)定	可在（減速時間）<（加速時間×2）的范圍內(nèi)自動設(shè)定
	FH校正功能 （避免三角驅(qū)動）	在移動量小且加速期間開始減速的定位操作時，操作速度自動降低，避免三角驅(qū)動
	計(jì)數(shù)器	COUNTER 1：命令位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER 2：機(jī)器位置計(jì)數(shù)器（28位） COUNTER 3：偏差計(jì)數(shù)器（16位）
	比較	28位×3電路
	電機(jī)指令速度	*大6.6 Mpps，*小0.1 pps  （G 9103 B輸出的脈沖控制信號內(nèi)部連接到電機(jī)驅(qū)動器部分）
	預(yù)先登記	1階段（可自動連續(xù)寫入）
	編碼器輸入	編碼器A，B，Z相輸入 （電機(jī)驅(qū)動器部分信號內(nèi)部連接到G9103B的EA，EB，EZ端子）
	機(jī)械輸入	結(jié)束限制，減速，原點(diǎn)，同時啟動/停止，鎖存，緊急停止，通用輸入2點(diǎn) ·輸入/輸出連接器輸入并連接到G9103B端子 ·I / F：光耦合器輸入
	機(jī)械輸出	比較器，報警，定位完成，2個通用輸出 ·G9103B端子輸出 ·I / F：光電耦合器輸出
	內(nèi)部控制	電機(jī)勵磁ON，報警復(fù)位 ·由G9103B通用輸入/輸出控制

輪廓圖

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輸入/輸出信號（CN 4）

針號	功能	輸入/輸出
1	+限制	輸入
2	-LIMIT	輸入
3	慢下來	輸入
4	起源	輸入
五	Simul Start	輸入
6	Simul停止	輸入
7	1	輸入
8	2	輸入
9	閂	輸入
10	肌電圖。停止	輸入
11	出1	產(chǎn)量
12	出2	產(chǎn)量
13	比較	產(chǎn)量
14	報警	產(chǎn)量
15	在位置	產(chǎn)量
16	剎車+ ※	產(chǎn)量
17	剎車 - *	-
18	NC	-
19	24 GND（EXT）	輸入
20	24 V（EXT）	輸入

※剎車是可選的

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