特長(zhǎng)
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高靈敏度：GPS信號(hào)接收靈敏度高，GLONASS信號(hào)也可高靈敏度接收，衛(wèi)星天線可設(shè)置在車廂內(nèi)進(jìn)行測(cè)量。
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小型緊湊：內(nèi)置IMU的本機(jī)重量約0.75 kg，使用本機(jī)，表示器，衛(wèi)星天線共3部分即可使用測(cè)量。
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脫電腦：通過配套的U盤存儲(chǔ)器即可測(cè)量記錄數(shù)據(jù)
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操作性能提高：采用觸摸式顯示器操作簡(jiǎn)單方便
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高精度：速度±0.2 km/h以內(nèi)，距離±0.2 %以內(nèi)的高精度
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高性能：標(biāo)準(zhǔn)配置4通道模擬信號(hào)輸入，1通道脈沖輸入，64通道CAN數(shù)據(jù)輸入，可滿足各種測(cè)量需要
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速度的模擬信號(hào)輸出 / 距離的脈沖信號(hào)輸出（可選擇）
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配有攜帶箱便于儀器保管與攜帶運(yùn)送
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可使用打印機(jī)輸出測(cè)量數(shù)據(jù)結(jié)果
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測(cè)量數(shù)據(jù)更新周期10 ms
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通過LED表示本機(jī)狀態(tài)
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捕捉衛(wèi)星信號(hào)數(shù)不足時(shí)報(bào)警通知
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可以導(dǎo)入外部觸發(fā)功能
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4通道模擬信號(hào)輸入±20 V，1通道脈沖輸入
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采用觸摸式顯示器可直接在顯示器上進(jìn)行操作
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可以使用CAN進(jìn)行數(shù)據(jù)輸入輸出
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可使用CAN或脈沖數(shù)據(jù)對(duì)速度數(shù)據(jù)進(jìn)行補(bǔ)償處理
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可使用LC-8000系列的各種軟件
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可測(cè)量3軸加速度，3軸角速度
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數(shù)據(jù)文件可以用CSV格式輸出保存
高精度數(shù)據(jù)測(cè)量 – 使用GPS進(jìn)行速度測(cè)量的原理
當(dāng)聲波、電波或者是光波等的發(fā)生源與觀測(cè)者之間存在速度差異時(shí)，被觀測(cè)到的波的頻率會(huì)有不同，發(fā)生源接近觀測(cè)者時(shí)，被觀測(cè)到的波的頻率變高，反之，發(fā)生源遠(yuǎn)離觀測(cè)者時(shí)，被觀測(cè)到的波的頻率變低。這種現(xiàn)象稱為多普勒效應(yīng)。并可以用以下公式表示。
GPS衛(wèi)星系統(tǒng)的載波信號(hào)的頻率管理非常精密嚴(yán)格，可以利用多普勒效應(yīng)測(cè)量速度V。但是，GPS衛(wèi)星的移動(dòng)速度非常高，并且地球本身也有自轉(zhuǎn)的影響，通過1個(gè)GPS衛(wèi)星的載波信號(hào)頻率，不可能測(cè)出對(duì)地的速度值。如下圖所示，通過對(duì)復(fù)數(shù)個(gè)（4個(gè)以上）GPS衛(wèi)星的載波信號(hào)頻率進(jìn)行測(cè)量，可測(cè)到速度以及位置值，由此可以得到移動(dòng)物體的高精度速度測(cè)量數(shù)據(jù)。
使用此種方法，可以不受電離層的影響，與由位置的變化量計(jì)算出速度的方法相比較，可以非常高的精度測(cè)量計(jì)算出移動(dòng)物體的移動(dòng)速度。其水平成分的精度為2 σ時(shí)，0.03 m/s，3 σ時(shí)，0.08 m/ s。由于衛(wèi)星系統(tǒng)的原理，垂直成分的精度比較水平成分要差3倍。通過上圖，可以看出移動(dòng)物體接受到復(fù)數(shù)個(gè)衛(wèi)星的不同頻率偏移的載波信號(hào)。
可導(dǎo)出下式：
Δ fd1 ＝ 1/ λ（V0?u1 － V1?u1）＋ fb
Δ fd2 ＝ 1/ λ（V0?u2 － V2?u2）＋ fb
Δ fd3 ＝ 1/ λ（V0?u3 － V3?u3）＋ fb
Δ fd4 ＝ 1/ λ（V0?u4 － V4?u4）＋ fb
Δ fd5 ＝ 1/ λ（V0?u5 － V5?u5）＋ fb
這里，λ為衛(wèi)星載波信號(hào)頻率的波長(zhǎng)約0.19 m，fb為接收信號(hào)的頻率偏差（Hz），un（n ＝ 1..5）為衛(wèi)星與信號(hào)接收器在視線方向上的單位矢量，單位矢量可由下式算出。
un ＝ρ n/| ρ n|（n ＝ 1..5）
ρ n ＝［（Npn － Np0）,（ Epn － Ep0）,（ Dpn － Dp0）］^T（n ＝ 1..5）
通過，以上計(jì)算方程，解出Vo。即可得到移動(dòng)物體的速度。
穩(wěn)定測(cè)量 - 使用IMU慣性測(cè)量單元補(bǔ)償處理
由于一般道路兩側(cè)存在的樹木，建筑物等影響，如下圖所示，多普勒方式的速度測(cè)量值會(huì)包含大量的干擾成分，另外，通過像過街天橋，高架橋下等妨害衛(wèi)星信號(hào)的接收的地段時(shí)，僅利用GPS等衛(wèi)星信號(hào)單獨(dú)進(jìn)行速度測(cè)量是不可能的。
如果將衛(wèi)星信號(hào)測(cè)量的速度數(shù)據(jù)與IMU的3軸加速度傳感器/3軸陀螺儀計(jì)算的速度之間的比例算出進(jìn)行補(bǔ)償，在存在干擾的狀態(tài)下，如下圖所示，必較單獨(dú)使用衛(wèi)星信號(hào)時(shí)，可以得到非常平緩的高精度速度測(cè)量數(shù)據(jù)。
另外，在通過像過街天橋，高架橋下等妨害衛(wèi)星信號(hào)的接收的地段時(shí)，如果使用IMU慣性測(cè)量單元進(jìn)行速度的補(bǔ)償處理，在較短時(shí)間內(nèi)即使接收不到衛(wèi)星信號(hào)的情況下，也可以測(cè)量到高精度連續(xù)的速度數(shù)據(jù)。
系統(tǒng)構(gòu)成
本機(jī)與電腦軟件對(duì)應(yīng)測(cè)量試驗(yàn)對(duì)照表
※：以上試驗(yàn)功能及試驗(yàn)軟件均為選配件。
本機(jī)對(duì)應(yīng)試驗(yàn)測(cè)量畫面表示
1. 起動(dòng)加速試驗(yàn)
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測(cè)量車輛由停止?fàn)顟B(tài)全力加速車輛達(dá)到設(shè)定達(dá)到速度或設(shè)定達(dá)到距離時(shí)的所用時(shí)間。
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對(duì)加速車輛的途中經(jīng)過數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)。
2. 行駛加速試驗(yàn)
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測(cè)量車輛由設(shè)定速度狀態(tài)全力加速車輛達(dá)到設(shè)定達(dá)到速度或設(shè)定達(dá)到距離時(shí)的所用時(shí)間。
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對(duì)加速車輛的途中經(jīng)過數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)。
3. 制動(dòng)試驗(yàn)（MFDD）
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測(cè)量車輛由規(guī)定速度（初速度）狀態(tài)全力制動(dòng)車輛達(dá)到車輛停止時(shí)的所用時(shí)間，移動(dòng)距離，制動(dòng)初速度。
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由各測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出減速度并對(duì)車輛行駛途中經(jīng)過數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)。
4. 制動(dòng)試驗(yàn)（ABS）
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制動(dòng)試驗(yàn)，根據(jù)設(shè)定的區(qū)間車速測(cè)量車輛的區(qū)間速度。
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由各測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出減速度并對(duì)車輛行駛途中經(jīng)過數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)。
5. 制動(dòng)試驗(yàn)（制動(dòng)穩(wěn)定性）
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反復(fù)進(jìn)行的制動(dòng)試驗(yàn)，測(cè)量各次的車輛制動(dòng)時(shí)的MFDD數(shù)據(jù)值。
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由各測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出減速度并對(duì)車輛行駛途中經(jīng)過數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)。
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6. 滑行試驗(yàn)
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測(cè)量車輛在高于規(guī)定速度的車速狀態(tài)下，由規(guī)定速度起滑行至車輛停止時(shí)的所用時(shí)間，移動(dòng)距離，行駛速度。
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由各測(cè)量數(shù)據(jù)計(jì)算出CD數(shù)據(jù)值并對(duì)車輛行駛途中經(jīng)過數(shù)據(jù)進(jìn)行確認(rèn)。
規(guī)格
工作環(huán)境
*Windows® XP, Windows Vista®, Windows® 7 是微軟公司在美國(guó)和/或其他國(guó)家或地區(qū)的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
*Intel®， Intel® Core，Core Inside是英特公司在美國(guó)和/或其他國(guó)家或地區(qū)的商標(biāo)或注冊(cè)商標(biāo)。
其他選配件
●為了提高性能，可能不經(jīng)預(yù)告而變更外形及規(guī)格，請(qǐng)諒解。
