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項(xiàng)目
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功能
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適用版本
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設(shè)置參數(shù)
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EtherCAT配置和設(shè)置
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您在連接到NJ 系列CPU單元的內(nèi)置EtherCAT端口的EtherCAT從站的Sysmac Studio中創(chuàng)建配置，然后為EtherCAT主站和從站來(lái)設(shè)置參數(shù)。
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所有版本
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注冊(cè)從站
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您可以通過(guò)將從站從“工具箱”窗格中顯示的設(shè)備列表拖動(dòng)到您希望連接從站的位置來(lái)設(shè)置設(shè)備。
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設(shè)置主站參數(shù)
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您可以設(shè)置EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的公共參數(shù)(例如，低效運(yùn)行設(shè)定和從站啟動(dòng)等待時(shí)間設(shè)置)。
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設(shè)置從站參數(shù)
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您可以設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)從站參數(shù)并分配PDO (過(guò)程數(shù)據(jù)對(duì)象)。
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比較與合并網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成信息
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比較NJ系列CPU單元與Sysmac Studio中的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成信息，然后顯示差異。
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傳送網(wǎng)絡(luò)配置信息
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EtherCAT網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成信息傳送到NJ系列CPU單元。或者， NJ系列CPU單元中的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成信息傳送到SysmacStudio并顯示在EtherCAT編輯器中。
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安裝ESI文件
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安裝ESI (EtherCAT從站信息)文件。
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EtherCAT從站端子配置和設(shè)置
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可在Sysmac Studio上建立任何連接到EtherCAT網(wǎng)絡(luò)上的從站端子的配置，并在該配置中設(shè)定編排從站端子的NX單元。
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版本1.06或更高
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登錄NX單元
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通過(guò)將NX單元從“工具箱”窗格中顯示的設(shè)備列表拖動(dòng)到您希望安裝單元的位置來(lái)構(gòu)建從站端子。
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設(shè)置NX單元
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編輯NX單元的I/O分配、安裝設(shè)定、和操作設(shè)定。
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顯示從站端子配置寬度
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根據(jù)單元配置信息顯示從站端子的寬度和功耗。
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比較與合并從站配置信息
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在線時(shí)，您可以將項(xiàng)目中的配置信息與實(shí)際配置相比較。
您還可以選擇缺失的單元并將它們加入項(xiàng)目中。
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傳送從站配置信息
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將配置信息傳送至CPU單元。
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CPU/擴(kuò)展裝置配置和設(shè)置
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可在安裝在NJ系列CPU裝置、擴(kuò)展裝置和高功能單元上的Sysmac Studio中創(chuàng)建設(shè)置。
可通過(guò)將單元從工具箱窗格中顯示的設(shè)備列表中拖到要安裝到的位置來(lái)構(gòu)建機(jī)架。
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所有版本
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登錄單元
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通過(guò)將單元從“工具箱”窗格中顯示的設(shè)備列表拖動(dòng)到您希望安裝單元的位置來(lái)構(gòu)建裝置。
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創(chuàng)建裝置
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添加擴(kuò)展機(jī)架(電源單元、I/O接口單元和端蓋)。
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開(kāi)關(guān)單元顯示
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顯示型號(hào)、單元編號(hào)和插槽編號(hào)。
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設(shè)置特殊單元
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為輸入單元設(shè)置輸入時(shí)間常數(shù)并為高功能單元設(shè)置參數(shù)。
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顯示機(jī)架寬度、電流消耗和功耗
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根據(jù)單元配置信息顯示裝置寬度、電流消耗和功耗。
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將CPU/擴(kuò)展裝置配置信息與物理配置進(jìn)行比較
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在線時(shí)，您可以將項(xiàng)目中的配置信息與實(shí)際配置相比較。
您還可以選擇缺失的單元，然后予以添加。
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傳送CPU/擴(kuò)展機(jī)架配置信息
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將單元配置信息傳送到CPU單元。使用同步功能。
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打印單元配置信息
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已打印單元配置信息。
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登錄單元
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通過(guò)將單元從“工具箱”窗格中顯示的設(shè)備列表拖動(dòng)到您希望安裝單元的位置來(lái)構(gòu)建裝置。
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控制器設(shè)定
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控制器設(shè)定用于更改與控制器操作相關(guān)的設(shè)置。
控制器設(shè)定包含PLC功能模塊操作設(shè)置和內(nèi)置EtherNet/IP功能模塊端口設(shè)置。
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所有版本
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操作設(shè)定
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進(jìn)行啟動(dòng)模式、啟動(dòng)時(shí)SD存儲(chǔ)卡診斷、啟動(dòng)時(shí)寫(xiě)保護(hù)、控制器異常的重要度變更*1以及其他設(shè)置。
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傳送操作設(shè)置
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使用同步操作將操作設(shè)定傳送到NJ系列CPU單元。
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內(nèi)置EtherNet/IP端口設(shè)置
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進(jìn)行這些設(shè)置以使用NJ系列CPU單元的內(nèi)置EtherNet/IP端口執(zhí)行通信。
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傳送內(nèi)置EtherNet/IP端口設(shè)置
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使用同步操作將內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定傳送到NJ系列CPU單元。
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運(yùn)動(dòng)控制設(shè)置
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運(yùn)動(dòng)控制設(shè)置用于在運(yùn)動(dòng)控制指令中創(chuàng)建軸，將這些軸分配給伺服驅(qū)動(dòng)器和編碼器，并設(shè)置軸參數(shù)。
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所有版本
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軸設(shè)置
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將軸添加到項(xiàng)目中。
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軸設(shè)置表
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軸設(shè)置表是一個(gè)列出所有注冊(cè)軸參數(shù)的表?？稍诖司庉嬋魏屋S參數(shù)，如同在軸設(shè)置選項(xiàng)卡頁(yè)面中一樣。
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軸組設(shè)置
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您可以設(shè)置軸來(lái)以軸組形式執(zhí)行內(nèi)插運(yùn)動(dòng)。
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所有版本
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軸組基本設(shè)置
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設(shè)置軸組編號(hào)、是否使用軸組、復(fù)合和復(fù)合軸。
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操作設(shè)定
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設(shè)置內(nèi)插速度、*大內(nèi)插加速度和減速度以及內(nèi)插操作設(shè)置。
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凸輪數(shù)據(jù)設(shè)定
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凸輪數(shù)據(jù)設(shè)定用于生成電子凸輪數(shù)據(jù)。
構(gòu)建控制器項(xiàng)目時(shí)會(huì)以凸輪數(shù)據(jù)設(shè)定為基礎(chǔ)生成凸輪表。
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所有版本
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錄入凸輪數(shù)據(jù)設(shè)定
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將凸輪數(shù)據(jù)設(shè)定添加到項(xiàng)目。
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編輯凸輪數(shù)據(jù)設(shè)定
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設(shè)置輪廓數(shù)據(jù)。
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傳送凸輪數(shù)據(jù)設(shè)定
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您可以選擇傳送全部或部分的凸輪數(shù)據(jù)。
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導(dǎo)入凸輪數(shù)據(jù)設(shè)置
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您可以從CSV文件導(dǎo)入凸輪數(shù)據(jù)設(shè)置。
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導(dǎo)出凸輪數(shù)據(jù)設(shè)置
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您可以將凸輪數(shù)據(jù)表導(dǎo)出到CSV文件。
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導(dǎo)出凸輪表
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您可以按控制器使用的主軸和從軸的數(shù)據(jù)格式導(dǎo)出凸輪數(shù)據(jù)。
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將凸輪數(shù)據(jù)表從控制器傳送到文件
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您可以將NJ系列CPU單元里的凸輪表保存到CSV文件。
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將凸輪數(shù)據(jù)從文件傳送到控制器
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您可以傳送保存在CSV文件內(nèi)的凸輪表以更新已經(jīng)在NJ系列CPU單元中的凸輪表的內(nèi)容。
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疊加凸輪表
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您可在正在顯示的凸輪輪廓曲線位置圖上疊加顯示保存在CSV文件中的凸輪表。
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任務(wù)設(shè)置
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在NJ系列CPU單元中，程序在任務(wù)中執(zhí)行?！叭蝿?wù)設(shè)置”定義執(zhí)行周期、執(zhí)行時(shí)間、任務(wù)所執(zhí)行的程序、任務(wù)所執(zhí)行的I/O刷新以及在任務(wù)之間共享哪些變量。
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所有版本
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登錄任務(wù)
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注冊(cè)用于執(zhí)行程序的任務(wù)。
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設(shè)置任務(wù)I/O
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任務(wù)I/O設(shè)置定義任務(wù)應(yīng)該為哪些單元執(zhí)行I/O刷新。
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分配程序
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程序分配定義任務(wù)將執(zhí)行哪些程序。
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設(shè)置任務(wù)中變量的排他控制
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您可以指定任務(wù)是否可以寫(xiě)入自己的值(稱為刷新任務(wù))或者任務(wù)是否只能訪問(wèn)全局
變量的值(訪問(wèn)任務(wù))。這確保來(lái)自引用其的所有任務(wù)的全局變量值的并發(fā)性。
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I/O映射設(shè)置
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顯示對(duì)應(yīng)于注冊(cè)的EtherCAT從站與CPU裝置和擴(kuò)展裝置上登錄單元的I/O端口。
編輯I/O映射以將變量分配給I/O端口。在用戶程序中使用這些變量。
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所有版本
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顯示I/O端口
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根據(jù)設(shè)備的配置信息(從站和單元)顯示I/O端口。
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分配變量
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將變量分配給I/O端口。
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創(chuàng)建設(shè)備變量
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在I/O映射中創(chuàng)建設(shè)備變量。您可以自動(dòng)創(chuàng)建設(shè)備變量或手動(dòng)輸入要?jiǎng)?chuàng)建的設(shè)備變量。
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檢查I/O分配
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檢查外部I/O設(shè)備和變量的分配。
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設(shè)置視覺(jué)傳感器
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您可以設(shè)置和校準(zhǔn)視覺(jué)傳感器。
請(qǐng)參見(jiàn)“視覺(jué)傳感器功能的功能說(shuō)明”。
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版本1.0或更高
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設(shè)置位移傳感器
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您可以設(shè)置和校準(zhǔn)位移傳感器。
請(qǐng)參見(jiàn)“位移傳感器功能的功能說(shuō)明”。
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版本1.0或更高
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設(shè)置DB連接功能
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您可以設(shè)置和傳送DB連接功能。
請(qǐng)參見(jiàn)“DB連接功能的功能說(shuō)明”。
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版本1.0或更高，
選NJ501-1□20時(shí)
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編程
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指令列表(工具箱)
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在工具箱中顯示您可以使用的指令的層次結(jié)構(gòu)。
您可以在梯形圖編輯器中將所需指令拖動(dòng)到某個(gè)程序以插入該指令。
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所有版本
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編程梯形圖
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梯形圖編程涉及使用連接線來(lái)連接梯級(jí)組件以構(gòu)建算法。
在梯形圖編輯器中輸入梯級(jí)組件和連接線。
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所有版本
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啟動(dòng)梯形圖編輯器
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啟動(dòng)程序的梯形圖編輯器。
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添加和刪除段
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您可以將梯形圖分為更小的單元從而易于管理。這些劃分單元稱為段。
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插入梯級(jí)組件
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您可以在梯形圖編輯器中插入梯級(jí)組件以創(chuàng)建算法。
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插入和刪除功能塊
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您可以將功能塊指令或用戶定義的功能塊插入梯形圖編輯器。
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插入和刪除功能
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您可以將功能指令或用戶定義的功能插入梯形編輯器。
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插入和刪除聯(lián)機(jī)ST
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您可以在梯形圖中插入梯級(jí)組件以在ST中啟用編程。 這使您可以將ST包含在梯形圖中。
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編輯梯級(jí)組件
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您可以復(fù)制和粘貼梯級(jí)組件。
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插入和刪除跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽和跳轉(zhuǎn)
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您可以在要跳至的梯級(jí)中插入跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽，然后在插入跳轉(zhuǎn)時(shí)指定該跳轉(zhuǎn)標(biāo)簽。
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插入和刪除書(shū)簽
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您可以將書(shū)簽添加到梯級(jí)的開(kāi)頭以及在其間移動(dòng)。
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梯級(jí)注釋
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您可以向梯級(jí)添加注釋。
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顯示梯級(jí)錯(cuò)誤
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您輸入梯級(jí)組件時(shí)，始終檢查格式并將任何過(guò)錯(cuò)顯示為錯(cuò)誤。
如果存在任何錯(cuò)誤，將在梯級(jí)編號(hào)與左總線欄之間顯示一條紅線。
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輸入幫助
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輸入指令或參數(shù)時(shí)，您從鍵盤(pán)輸入的每個(gè)字符將縮小顯示來(lái)供您選擇的候選值列表的范圍。
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顯示變量
注釋 *2
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對(duì)于梯形圖上梯級(jí)組件的每個(gè)變量，可以顯示一個(gè)指定的變量注釋。
您可以改變所顯示變量注釋的長(zhǎng)度使其更易讀。*3
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版本1.01或更高
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編程結(jié)構(gòu)化文本
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您可以將不同的ST語(yǔ)句合并以構(gòu)建算法。
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所有版本
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啟動(dòng)ST編輯器
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為程序或?yàn)楣δ?功能塊啟動(dòng)ST編輯器。
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編輯ST
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您可以將不同的ST語(yǔ)句合并以構(gòu)建算法。
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輸入對(duì)功能和功能塊的調(diào)用
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您可以在ST編輯器中輸入功能或功能塊實(shí)例名稱的首字符以調(diào)用和輸入功能或功能塊。
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輸入常數(shù)
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您可以在ST編輯器中輸入常量。
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輸入注釋
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在ST編輯器中，在要視為注釋的任何文本的開(kāi)頭輸入“(*”并在末尾輸入“*)”。
如果您只希望注釋掉單個(gè)行，請(qǐng)?jiān)谠撔械拈_(kāi)頭輸入雙正斜杠(//)。
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復(fù)制、粘貼和刪除ST元素
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您可以復(fù)制、粘貼和刪除文本字符串。
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縮進(jìn)
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您可以將嵌套語(yǔ)句縮進(jìn)以便于閱讀。
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移動(dòng)到指定行
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您可以指定行號(hào)以直接跳到該行。
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書(shū)簽
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您可以將書(shū)簽添加到任意行并在其間移動(dòng)。
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輸入幫助
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輸入指令或參數(shù)時(shí)，您從鍵盤(pán)輸入的每個(gè)字符將縮小顯示來(lái)供您選擇的候選值列表的范圍。
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變量管理器
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在獨(dú)立的畫(huà)面顯示全局變量表和局部變量表中登記的變量一覽。
可以在顯示其他編輯畫(huà)面的同時(shí)進(jìn)行變量使用狀況的顯示、顯示的整理和過(guò)濾、
變量的編輯和刪除及變量的移動(dòng)等。
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版本1.04或更高
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更改變量注釋和數(shù)據(jù)類型注釋
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可以將變量注釋和數(shù)據(jù)型注釋的顯示一次同時(shí)切換成其他注釋。
在供其他國(guó)家用戶使用時(shí)還可變換成其他語(yǔ)言的注釋。
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搜索和替換
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您可以在項(xiàng)目數(shù)據(jù)中搜索并替換字符串。
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所有版本
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折回搜索 *1
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如果所選變量用作程序輸出或作為功能或功能塊的輸出參數(shù)，
則您可以搜索程序輸入和使用所選變量的功能或功能塊的輸入?yún)?shù)。
而且，如果所選變量用作程序輸入或作為功能或功能塊的輸入?yún)?shù)，
則您可以搜索程序輸出和使用所選變量的功能或功能塊的輸出參數(shù)。
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版本1.01或更高
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跳轉(zhuǎn)
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您可以跳轉(zhuǎn)至程序中指定的梯級(jí)號(hào)或行號(hào)。
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所有版本
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構(gòu)建
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構(gòu)建
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將項(xiàng)目中的程序轉(zhuǎn)換為在NJ系列CPU單元中可執(zhí)行的格式。
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重新構(gòu)建
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使用重新構(gòu)建來(lái)構(gòu)建已經(jīng)構(gòu)建的項(xiàng)目程序。
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終止構(gòu)建操作
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您可以中止構(gòu)建操作。
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復(fù)用函數(shù)
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庫(kù)
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您可以在庫(kù)文件中創(chuàng)建函數(shù)、函數(shù)塊定義、程序*4和數(shù)據(jù)類型以在其他項(xiàng)目中將其用作對(duì)象。
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版本1.02或更高
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創(chuàng)建庫(kù)
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您可以創(chuàng)建庫(kù)文件以在其他項(xiàng)目中啟用函數(shù)、函數(shù)塊定義和數(shù)據(jù)類型。
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使用庫(kù)
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您可以從其他項(xiàng)目中創(chuàng)建的庫(kù)文件訪問(wèn)和復(fù)用對(duì)象。
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文件操作
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文件操作
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創(chuàng)建項(xiàng)目文件
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創(chuàng)建項(xiàng)目文件。
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所有版本
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打開(kāi)項(xiàng)目文件
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打開(kāi)項(xiàng)目文件。
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保存項(xiàng)目文件
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保存項(xiàng)目文件。
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以不同名稱保存項(xiàng)目文件
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以其他名稱保存項(xiàng)目文件。
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項(xiàng)目更新履歷管理
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您可將項(xiàng)目編號(hào)以便對(duì)項(xiàng)目履歷進(jìn)行管理。
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版本1.03或更高
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導(dǎo)出項(xiàng)目文件
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您可以將項(xiàng)目文件以smc2及cms2文件格式導(dǎo)出 *7。
還可以在將其轉(zhuǎn)換為以往的.smc或.csm文件 *5 等后導(dǎo)出
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所有版本
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導(dǎo)入項(xiàng)目文件
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您可以導(dǎo)入以.smc2 *7、.csm2 *7.smc或.csm *5 格式保存的項(xiàng)目文件。
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導(dǎo)入ST項(xiàng)目文件
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導(dǎo)入在MathWorks®公司制 Simulink® PLC CoderTM （版本R2013a或更高）上創(chuàng)建的ST程序文件。
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版本1.04或更高
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脫機(jī)比較
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將打開(kāi)項(xiàng)目的數(shù)據(jù)與項(xiàng)目文件的數(shù)據(jù)比較，然后顯示結(jié)果。還可與導(dǎo)出的.smc2 *7 及.smc格式的項(xiàng)目比較。此外，您還可以合并詳細(xì)的比較結(jié)果。*6
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版本1.02或更高
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剪切、復(fù)制和粘貼
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您可以剪切、復(fù)制或粘貼多視圖管理器或任何編輯器中選擇的項(xiàng)目。
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所有版本
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同步
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將計(jì)算機(jī)中項(xiàng)目文件與在線NJ系列CPU單元中的數(shù)據(jù)相比較，然后顯示任何差異。
您可以指定任何類型數(shù)據(jù)的傳送方向，然后傳送所有數(shù)據(jù)。
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打印
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您可以打印各種數(shù)據(jù)。您可以選擇要打印的項(xiàng)目。
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**所有存儲(chǔ)
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**所有存儲(chǔ)菜單命令用于從Sysmac Studio將用戶程序、
控制器配置和設(shè)置以及CPU單元中的變量初始化到默認(rèn)值。
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SD存儲(chǔ)卡
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以下過(guò)程用于為NJ系列CPU單元安裝的SD存儲(chǔ)卡執(zhí)行文件操作以及
在SD存儲(chǔ)卡與計(jì)算機(jī)之間復(fù)制文件。
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格式化SD存儲(chǔ)卡
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SD存儲(chǔ)卡已格式化。
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顯示屬性
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顯示SD存儲(chǔ)卡中選定文件或文件夾的屬性。
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復(fù)制SD存儲(chǔ)卡中的文件和文件夾
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將SD存儲(chǔ)卡中的所選文件和文件夾復(fù)制到SD存儲(chǔ)卡中。
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在SD存儲(chǔ)卡與計(jì)算機(jī)之間復(fù)制文
件和文件夾
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將SD存儲(chǔ)卡中的所選文件和文件夾復(fù)制到計(jì)算機(jī)中。
或者，將計(jì)算機(jī)中的所選文件和文件夾復(fù)制到SD存儲(chǔ)卡中。
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調(diào)試
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監(jiān)控
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在梯形圖程序執(zhí)行期間監(jiān)控變量。您可以監(jiān)控輸入和輸出的TRUE/FALSE狀態(tài)以及NJ系列CPU單元中變量的當(dāng)前值。
您可以監(jiān)控梯形圖編輯器、ST編輯器，觀察標(biāo)簽頁(yè)或I/O映射上的操作。
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微分監(jiān)控*5
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可以檢測(cè)出指定BOOL型變量或成員變換成TRUE 或FALSE的次數(shù)，在微分監(jiān)控畫(huà)面顯示。
可以確認(rèn)接點(diǎn)的接通或切斷的有無(wú)和次數(shù)。
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版本1.04或更高
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更改當(dāng)前值和TRUE/FALSE
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可以更改用戶程序中所用變量的值并設(shè)置為所需的任何值，也可將程序的輸入和輸出更改為T(mén)RUE或FALSE。
這使您可以檢查用戶程序和設(shè)置的運(yùn)行。
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所有版本
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更改變量的當(dāng)前值*8
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您可以根據(jù)需要更改用戶定義變量、系統(tǒng)定義變量以及設(shè)備變量的當(dāng)前值。
您可以在梯形圖編輯器、ST編輯器、觀察標(biāo)簽頁(yè)或I/O映射上執(zhí)行此操作。
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強(qiáng)制刷新
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強(qiáng)制刷新允許用戶使用自己在Sysmac Studio指定的值強(qiáng)制刷新外部的輸入和輸出。
即使變量在用戶程序上被重寫(xiě)，該指定值仍將保留。
您可使用強(qiáng)制刷新在梯形圖編輯器、觀察標(biāo)簽頁(yè)或I/O映射上將BOOL變量強(qiáng)制變?yōu)門(mén)RUE或FALSE。
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在線編輯
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在線在線編輯使您可以編輯系統(tǒng)上當(dāng)前正在運(yùn)行的程序。
在線編輯只可用于編輯POU和全局變量。無(wú)法以在編輯方式編輯用戶定義數(shù)據(jù)類型。
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交叉引用標(biāo)簽頁(yè)
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采用交叉引用可查看所用的程序和程序元素(變量、數(shù)據(jù)類型、I/O端口、功能或功能塊)的位置。
您可以從此列表查看其中使用某個(gè)要素的所有位置。
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數(shù)據(jù)追蹤
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采用數(shù)據(jù)追蹤可采樣指定變量并將變量的值存儲(chǔ)在追蹤存儲(chǔ)器中，而無(wú)需任何編程。
您可以在兩個(gè)連續(xù)跟蹤方法之間選擇：觸發(fā)追蹤(其中您設(shè)置觸發(fā)條件，然后在滿足該條件之前和之后保存數(shù)據(jù))，
或者連續(xù)追蹤(其中不使用任何觸發(fā)器而執(zhí)行連續(xù)采樣，并將結(jié)果存儲(chǔ)在您計(jì)算機(jī)上的文件中)。
但是，即使您使用觸發(fā)追蹤，您仍然可以顯示在Sysmac Studio上檢索的數(shù)據(jù)，然后將這些結(jié)果保存到文件。
這些相同函數(shù)還可以用于模擬器。
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設(shè)置采樣時(shí)間間隔
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設(shè)置在目標(biāo)數(shù)據(jù)上執(zhí)行采樣的時(shí)間間隔。
對(duì)于指定的任務(wù)時(shí)間段，采樣會(huì)在指定的時(shí)間或者在執(zhí)行跟蹤采樣指令時(shí)執(zhí)行。
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設(shè)置觸發(fā)器
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為了執(zhí)行觸發(fā)的追蹤，您需要設(shè)置一個(gè)條件以觸發(fā)采樣。
設(shè)置適合的觸發(fā)條件以在事件前后記錄數(shù)據(jù)。
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設(shè)置連續(xù)追蹤
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設(shè)置用于保存在連續(xù)追蹤期間跟蹤的數(shù)據(jù)的方法。
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設(shè)置采樣變量
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注冊(cè)要存儲(chǔ)在追蹤內(nèi)存中的變量。還可以設(shè)置采樣時(shí)間間隔。
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開(kāi)始和停止追蹤
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將數(shù)據(jù)追蹤設(shè)置傳送到NJ系列CPU單元，然后開(kāi)始追蹤。
如果您將觸發(fā)器(單個(gè))選為追蹤類型，則追蹤將在觸發(fā)器出發(fā)后才開(kāi)始采樣。
如果您選擇“連續(xù)”，則采樣立即開(kāi)始，然后將所有追蹤的數(shù)據(jù)傳送到計(jì)算機(jī)，同時(shí)將數(shù)據(jù)收集并保存到文件。
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顯示追蹤結(jié)果
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以圖形或3D運(yùn)動(dòng)追蹤顯示模式查看追蹤數(shù)據(jù)的結(jié)果。
在采樣開(kāi)始后，立即傳送采樣數(shù)據(jù)并在圖上繪制數(shù)據(jù)。
跟蹤目標(biāo)變量表顯示每個(gè)變量的*大值、*小值和平均值。
您可以更改圖中的線顏色。*9
您可以從一個(gè)以上文件中連續(xù)地讀取和顯示連續(xù)追蹤的結(jié)果。*10
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導(dǎo)出/導(dǎo)入追蹤結(jié)果
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您將項(xiàng)目保存在Sysmac Studio內(nèi)的時(shí)候，跟蹤結(jié)果會(huì)自動(dòng)保存在項(xiàng)目?jī)?nèi)。
如果您要將此數(shù)據(jù)另存為單獨(dú)的文件，則可以將數(shù)據(jù)導(dǎo)出到CSV文件。您可以導(dǎo)入已經(jīng)導(dǎo)出的追蹤結(jié)
果。
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打印追蹤結(jié)果
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您可以將數(shù)據(jù)跟蹤設(shè)置與數(shù)字和模擬圖表一起打印。
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調(diào)試視覺(jué)傳感器
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您可以脫機(jī)調(diào)試視覺(jué)傳感器。
請(qǐng)參見(jiàn)“視覺(jué)傳感器功能的功能說(shuō)明”。
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版本1.01或更高
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調(diào)試位移傳感器
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您可以脫機(jī)調(diào)試位移傳感器。
請(qǐng)參見(jiàn)“位移傳感器功能的功能說(shuō)明”。
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版本1.05或更高
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模擬
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調(diào)試程序
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您可以創(chuàng)建程序來(lái)調(diào)試，這些程序只用于執(zhí)行模擬并指定模擬的虛擬輸入。
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所有版本
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執(zhí)行仿真
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選擇模擬對(duì)象
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您可以在Sysmac Studio中從所有程序中選擇要模擬的程序?？梢酝蟿?dòng)程序以將其選中。
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設(shè)置斷點(diǎn)
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您可以在程序編輯器中設(shè)置斷點(diǎn)來(lái)停止模擬。
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執(zhí)行和停止仿真
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您可以控制模擬執(zhí)行來(lái)監(jiān)控用戶程序或者通過(guò)數(shù)據(jù)追蹤檢查運(yùn)作。也可以執(zhí)行單步執(zhí)行和暫停。
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更改模擬速度
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您可以更改執(zhí)行速度。
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任務(wù)周期模擬
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您可以顯示任務(wù)周期。
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變量當(dāng)前值的一次性統(tǒng)一轉(zhuǎn)送
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本功能可將模擬過(guò)程中某個(gè)時(shí)間點(diǎn)的變量當(dāng)前值保存在文件中，將保存的變量值從文件再次寫(xiě)入模擬器。
在測(cè)試等用途中可以將初期狀態(tài)的值一次性統(tǒng)一記錄下來(lái)并開(kāi)始模擬。
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版本1.02或更高
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NS統(tǒng)一模擬*11
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可以實(shí)施讓數(shù)列控制+NS顯示器的畫(huà)面數(shù)據(jù)動(dòng)作連動(dòng)的模擬，對(duì)數(shù)列程序和畫(huà)面數(shù)據(jù)進(jìn)行脫機(jī)調(diào)試。
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設(shè)置虛擬設(shè)備
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創(chuàng)建3D設(shè)備模型
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您可以在要監(jiān)控的控制目標(biāo)處使用3D運(yùn)動(dòng)跟蹤功能來(lái)創(chuàng)建3D設(shè)備模型。
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所有版本
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顯示3D運(yùn)動(dòng)追蹤
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您為3D設(shè)備模型的每個(gè)要素設(shè)置軸變量，然后根據(jù)這些軸運(yùn)動(dòng)將3D設(shè)備設(shè)置為運(yùn)動(dòng)。
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顯示2D路徑
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您可以為3D顯示中的投影顯示標(biāo)記的二維路徑。
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監(jiān)控信息
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顯示單元生產(chǎn)信息
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可顯示控制器和高功能單元的生產(chǎn)信息，包括單元型號(hào)和單元版本。
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所有版本
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監(jiān)控任務(wù)執(zhí)行時(shí)間
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在NJ系列CPU單元或模擬器上執(zhí)行用戶程序時(shí)您可以監(jiān)控每個(gè)任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間。
您連接到模擬器時(shí)，還可以監(jiān)控任務(wù)的實(shí)際處理時(shí)間。這使您可以執(zhí)行控制器性能測(cè)試。
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故障處理
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您可以使用故障診斷來(lái)檢查控制器中發(fā)生的錯(cuò)誤，顯示錯(cuò)誤的糾正措施并**錯(cuò)誤。
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所有版本
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控制器異常
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顯示任何當(dāng)前控制器錯(cuò)誤。(未顯示觀察和信息。)
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用戶異常
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顯示關(guān)于當(dāng)前錯(cuò)誤的信息。
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控制器事件日志
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您可以顯示控制器事件日志(包括控制器錯(cuò)誤和控制器信息)。
(不能顯示來(lái)自EtherCAT從站的日志。)
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用戶定義的事件日志
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顯示為“創(chuàng)建用戶異常(SetAlarm)”指令和“創(chuàng)建用戶信息(SetInfo)”指令
存儲(chǔ)的用戶定義的事件的日志。
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事件設(shè)置表
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“事件設(shè)置表”用于注冊(cè)在Sysmac Studio和HMI上顯示的用戶事件的內(nèi)容，
這些事件是因執(zhí)行“創(chuàng)建用戶異常(SetAlarm)”指令和“創(chuàng)建用戶信息(SetInfo)”指令而發(fā)生的。
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用戶內(nèi)存使用監(jiān)控
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顯示您在Sysmac Studio中編輯的用戶程序所用空間相對(duì)于控制器內(nèi)存大小的推量。
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所有版本
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設(shè)置時(shí)鐘信息
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您可以讀取和設(shè)置NJ系列CPU單元的時(shí)鐘，并顯示計(jì)算機(jī)的時(shí)鐘信息。
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DB連接功能
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您可以監(jiān)測(cè)DB連接功能的信息。
請(qǐng)參見(jiàn)“DB連接功能的功能說(shuō)明”。
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版本1.06或更高，選擇NJ501-1[]20時(shí)
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通信
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使用控制器聯(lián)機(jī)
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使用控制器來(lái)建立在線連接。
不必創(chuàng)建新項(xiàng)目或打開(kāi)已有的項(xiàng)目，也能用簡(jiǎn)單操作將項(xiàng)目從所連接的控制器傳送給計(jì)算機(jī)。*7
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所有版本
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檢查強(qiáng)制刷新
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您脫機(jī)時(shí)，將**任何強(qiáng)制刷新。
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維護(hù)
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更改控制器的操作模式
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NJ系列控制器有兩種操作模式，取決于控制程序是否執(zhí)行。這就是RUN模式和PROGRAM模式。
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所有版本
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復(fù)位控制器
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將模擬重新啟動(dòng)控制器的電源時(shí)的操作和狀態(tài)。該操作只能在PROGRAM模式中執(zhí)行。
您無(wú)法在RUN模式中復(fù)位控制器。
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備份
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本功能以CPU單元等硬件的交換和裝置的數(shù)據(jù)復(fù)原為目的，對(duì)NJ系列控制器的用戶程
序和數(shù)據(jù)等進(jìn)行備份、恢復(fù)和確認(rèn)等。
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變量和內(nèi)存的備份
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將保存記憶的內(nèi)容備份到文件中，恢復(fù)備份文件的內(nèi)容。
您可個(gè)別選擇保存變量進(jìn)行恢復(fù)。*12
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控制器備份
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將NJ系列控制器的數(shù)據(jù)(用戶程序和設(shè)定、變量/記憶的值、單元、總站設(shè)定)備份到文件中，
恢復(fù)備份文件的內(nèi)容。
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版本1.04或更高
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SD存儲(chǔ)卡備份
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將控制器的數(shù)據(jù)備份到安裝在NJ系列CPU單元上的SD存儲(chǔ)卡上，
或與SD存儲(chǔ)卡上的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
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向/從備份文件導(dǎo)入/導(dǎo)出
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將用控制器備份功能或SD存儲(chǔ)卡備份功能制作的備份文件的數(shù)據(jù)導(dǎo)入項(xiàng)目。
或?qū)㈨?xiàng)目的數(shù)據(jù)導(dǎo)出至備份文件。
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**措施
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防止連接錯(cuò)誤
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確認(rèn)NJ系列CPU單元名稱和串行ID
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在建立在線連接時(shí)，如果項(xiàng)目和NJ系列CPU單元中間的名稱或串行ID不同，
將顯示一個(gè)確認(rèn)對(duì)話框。
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所有版本
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防止操作錯(cuò)誤
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操作權(quán)限驗(yàn)證
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您可以設(shè)置五種操作權(quán)限(管理員、規(guī)劃工程師、維護(hù)人員、操作人員和觀察人員)
以根據(jù)用戶的操作權(quán)限來(lái)限制可以執(zhí)行的操作。
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控制器寫(xiě)保護(hù)
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您可以從Sysmac Studio防止改寫(xiě)控制器中的數(shù)據(jù)。
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防止資產(chǎn)被盜
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用戶程序執(zhí)行用ID的認(rèn)證
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您可以確保無(wú)法在另一CPU單元上操作用戶程序(即使復(fù)制)。
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沒(méi)有恢復(fù)信息的用戶程序傳送
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不傳送程序源代碼。如果選擇此選項(xiàng)，那么即使從另一計(jì)算機(jī)上載，也不會(huì)顯示程序。
但是，即使選擇此選項(xiàng)，也將傳送變量和設(shè)置。
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項(xiàng)目文件的密碼保護(hù)
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您可以對(duì)文件設(shè)置密碼以保護(hù)您的資產(chǎn)。
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數(shù)據(jù)保護(hù)
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您可以為個(gè)別POU (程序、函數(shù)和函數(shù)塊定義)設(shè)置密碼以防止顯示、更改和復(fù)制它們。
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版本1.02或更高
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在線幫助
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Sysmac Studio幫助系統(tǒng)
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您可以訪問(wèn)Sysmac Studio操作過(guò)程。
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所有版本
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指令參考
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提供有關(guān)如何使用NJ系列CPU單元所支持的指令的信息。
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系統(tǒng)定義變量參考
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您可以顯示系統(tǒng)定義變量的描述列表，您可以在Sysmac Studio上使用這些變量。
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鍵盤(pán)映射參考
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您可以顯示便捷的快捷鍵列表，您可以在Sysmac Studio上使用這些快捷鍵。
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