*1. 有關(guān)**控制器單元連接臺數(shù),請參照《NX系列 **控制器單元 用戶手冊》。
*2. 為版本升級時追加、改善的功能。有關(guān)版本升級,請參照《NX系列 EtherCAT連接器單元 用戶手冊》。
*3. 因內(nèi)置EtherCAT端口的型號不同,設(shè)定可能節(jié)點地址范圍也有所不同。
有關(guān)內(nèi)置EtherCAT端口的設(shè)定可能節(jié)點地址范圍,請參照《連接的CPU單元或工業(yè)用PC的內(nèi)置EtherCAT端口用戶手冊》。
*4. 取決于EtherCAT主站規(guī)格。
例如,與NJ/NX系列CPU單元內(nèi)置EtherCAT端口的NJ5系列連接時,為500μs、1000μs、2000μs、4000μs。
有關(guān)內(nèi)置EtherCAT端口的規(guī)格請參照《NJ/NX系列CPU單元 內(nèi)置EtherCAT端口 用戶手冊》。
*5. 取決于單元配置。
*6. 對NX單元,可設(shè)定的通信周期有可能有制約。
使用此類NX單元時,請設(shè)定為滿足該單元可實行的刷新周期規(guī)格的通信周期。
有關(guān)NX單元制約的有無,請參照《NX系列 數(shù)據(jù)參考手冊》附錄。
有關(guān)可設(shè)定的通信周期,請參照該NX單元的用戶手冊。
*7. 請選擇與符合所使用的NX單元的I/O回路和外部連接機器的電壓規(guī)格的電壓。